齿轮减速机：减速器轮齿检查时应注意三个不同阶段的表面疲劳。这三个阶段是渐进性的，即在阶段时如果不采取措施便会发展成第二阶段，若仍不采取措施就会进一步发展成第三阶段。

当接触应力和循环次数超过一定限度时，两齿面会产生微小的裂纹，接触应力是随时间而变化的脉动循环应力，非标定制减速机，随循环次数的增加，裂纹逐步扩展，就会使裂纹之间的金属微粒剥落下来形成齿面疲劳点蚀。

剥落，其形成是许多点蚀的小凹坑联结而成大洞。在这种情形下，淮南非标减速机，应监视减速器轮齿剥落的速度以安排更换新减速器轮齿，从而避免减速器轮齿损坏造成故障停机。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，专业非标减速机厂家，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

谐波减速器，

不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，非标减速机厂家联系方式，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。

减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。

谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。

柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。